로봇 최대 부하 200KG 고무 궤도 하부 구조

궤도 포좌 구조 구성

1 궤도; 2 드라이브 바퀴; 3 벨트 바퀴; 4 긴장시키는 장치; 5 완충기 봄; 6 가이드 바퀴; 7 롤러 바퀴; 8 여행 기계장치.

1. 궤도

궤도는 동륜차에 의해 몰고, 동륜차, 도로 바퀴, 감응작용 바퀴 및 운반대 바퀴를 포위하는 가동 가능한 연결입니다. 궤도는 궤도 신발과 궤도 핀으로 이루어져 있습니다. 궤도 핀은 각 궤도 궤도 연결을 형성하기 위하여 신발을 연결합니다. 동륜차로 그물에 걸리는, 궤도 신발의 두 끝 전부에 구멍이 있고 탱크가 돌리거나 기울 때 궤도를 통제하고 궤도가 떨어지는 것을 막기 위하여 사용되는 중앙에 있는 이를 유도합니다. 궤도의 단단함을 개량하기 위하여는 배경에 궤도의 접착 구두를 신기거든.

궤도의 근무 조건은 가혹하, 궤도가 달릴 때 경량 충분한 힘 및 단단함이, 금속 소비를 감소시키는 좋은 착용 저항 필요조건 있어야, 하고, 동적인 짐을 감소시킵니다. 궤도 및 배경에는 주고 충분한 견인을, 저항 몰고 조타하기 감소시키는 것을 고려합니다 지킬 것이다 좋은 접착 성과가 있어야 합니다.

2. 동륜차

궤도 가동 기계장치에서, 동륜차의 대부분은 후방에 배열됩니다. 이 배열의 이점은 궤도 드라이브 단면도의 길이를 단축하고, 추진력에 기인한 궤도 핀에 마찰 손실을 감소시키고, 궤도의 서비스 기간을 연장할 수 있다 입니다. 조타 도중 떨어지는 궤도의 위험을 피하는 아치에 궤도의 하부를 일으키는 원인이 되는 것은, 쉽지 않고 이동 체계의 효율성 개량 유리합니다. 동륜차의 센터의 고도는 (몸) 중심의 고도를 감소시키고 접착 성과를 개량하기 위하여 궤도의 지상 접촉의 길이를 증가시키게 도움이 되어야 합니다. 그러므로, 동륜차의 고도는 되도록 작아야 합니다.

3. 지원 폴리

유동 바퀴의 기능은 궤도를 궤도가, 운동에 있는 궤도의 뛰어오르는 감소시키고 궤도가 옆쪽으로 미끄러지는 것을 막을 너무 많이 처지는 것을 막기 위하여 끌기 위한 것입니다. 운반대 롤러는 롤러와 유사합니다, 그러나 품는 짐은 작, 근무 조건은 롤러 보다는 더 낫습니다, 그래서 크기는 더 작습니다.

4. 긴장시키는 장치

긴장시키는 장치의 주 함수는 크롤러 벨트의 긴장시키는 기능을 깨닫고 벨트가 떨어지는 것을 막기 위한 것입니다.

긴장시키는 장치의 완충기 봄은 궤도에 있는 주장 힘을 일으키는 원인이 되는 일정량의 사전 로드를 비치해야 합니다. 그것의 기능은 경미한 외력 때문에 궤도 핀 및 전동 기어 이의 그물에 걸리기 영향을 미치고 또는 충분한 견인 힘을 앞으로 늦추고, 때 궤도 핀과 전동 기어 이의 정상적인 그물에 걸리기 지키기 위하여 반전할 때 생성하는 것이 아닙니다.

장치의 반동 효력 때문에, 긴장 봄은 일 도중 항상 특정 긴장 국가를 유지하다 그래야 그로 인하여 궤도 긴장 가이드 바퀴를 인도해 오른쪽에 가이드 바퀴를, 품습니다.

5. 완충기 봄

주 함수는 궤도의 탄력 있는 긴장시키는 기능을 달성하기 위하여 긴장시키는 장치와 협력하기 위한 것입니다. 긴장시키는 장치의 역할 때문에, 봄은 가이드 긴장시키는 효력을 달성하기 위하여 바퀴를 미도록 사용됩니다. 그러므로, 압축과 긴장 봄은 사용될 수 있습니다.

6. 가이드 바퀴

가이드 바퀴의 전면 및 후면 위치는 동륜차의 위치에 의해 결정되고, 정면에서 보통 배열됩니다. 가이드 바퀴는 정확하게 자전하기 위하여 탈선과 탈선을 방지할 수 있는 궤도를 인도하도록 사용됩니다. 배경에서 가이드 바퀴의 센터의 고도는 중심을 감소시키게 도움이 되어야 합니다.

7. 궤도 롤러

궤도 롤러는 추적하은 건축기계 포좌의 4개의 바퀴 그리고 1 벨트의 하나입니다. 그것의 주 함수는 굴착기 및 불도저의 무게를 지원하기 위한 것이고, 궤도가 바퀴에 따라서 전진하게 했습니다. 궤도 롤러의 수 그리고 배열은 지상 압력 배급 제복을 만드는 것을 도와야 합니다. 농업 걷는 기계장치는 산이 많거나 험한 지역에서 주로 작동하고, 도로의 대부분은 흙길입니다. 궤도 장비는 작은 평균 지상 압력을 요구하고, 롤러의 압력은 균등하게 배부되어야 합니다.

8. 걷는 기계장치

주로 위 부속을 위한 운반대 플랫폼으로 크롤러 포좌의 몸을, 가이드 바퀴의 담합 및 임명, 궤도 롤러, 등 촉진하기 위하여 포함합니다.

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